Horizon RDK Ultra Robot Development Kit sisäänrakennettu MIPI-kamera/USB3.0/PCIe2

Lyhyt kuvaus:

Horizon Robotics Developer Kit Ultra on Horizon Corporationin uusi robotiikan kehityssarja (RDK Ultra). Tämä on korkean suorituskyvyn reunalaskenta-alusta ekologisille kehittäjille, joka voi tarjota 96TOPS päästä päähän -päättelyn laskentatehoa ja 8-ytimisen ARMA55-prosessointitehoa, jotka voivat täyttää eri skenaarioiden algoritmitarpeet. Tukee neljää MIPICamera-liitäntää, neljää USB3.0-porttia, kolmea USB 2.0 -porttia ja 64 Gt:n BemMC-tallennustilaa. Samalla kehityslevyn laitteistopääsy on yhteensopiva Jetson Orin -sarjan kehityslevyjen kanssa, mikä vähentää edelleen kehittäjien oppimis- ja käyttökustannuksia.

Lähetä meille sähköpostia

Tuotetiedot

Tuotetunnisteet

Huoliton tallennustila

Ydinmoduulissa on 64G eMMC-tallennustila ja kaksi PCle-porttia on varattu helpottamaan pääsyä muuhun NVMe-tallennustilaan.

Esteetön viestintä

Kuivan megabitin verkkoportin lisäksi sarjassa on myös esiasennettu kaksikaistainen langaton korttimoduuli, joka tukee Bluetooth 5.0:aa, kaksitaajuista Wi-Fi-yhteyttä, ja siihen on lisätty PCB-antenni, joka tarjoaa nopean, luotettavan langattoman verkkoyhteyden ja Bluetoothin viestintätoiminto sarjalle.

Rikas käyttöliittymä

Neljä MIPICamera-porttia, neljä USB3.0-porttia ja kaksi PCle2.0-porttia.

Täydellinen setti

Perusvarusteet, kuten virtalähde, kotelo, tuulettimen Wi-Fi-moduuli ja kamera ovat vakiona.

Aikuinen sovellus

Horizon-robotin käyttöjärjestelmä TogetheROSTM.Bot tukee bev. Robottialgoritmien ja -sovellusten, kuten binokulaarisen syvyystutkan havainnoinnin, nopea käyttöönotto.

Tuoteparametri
AI laskentateho	96 TOPS
CPU	8×A551.2G
Sisäinen muisti	8GB LPDDR4
Store	64GB eMMC
Multimedia	H.265/HEVC Codec 4K@60fps. JPEG-koodaus ja dekoodaus 16 megapikseliä CBR, VBR, AVBR, FixQp ja QpMap bittinopeuden ohjaus
Anturin käyttöliittymä	2×4-kaistainen MIPI CSI 2×2-kaistainen MIPI CSI
USB	4×USB3.0
Virheenkorjaus sarjaportti	1x Micro USB2.0, UART USB
Näytön käyttöliittymä	1×HDMI1.4, tuki 1080p@60
Langaton verkkoliitäntä	Wi-Fi/Bluetooth-kaksoismoduuli (valinnainen): Wi-Fi 2.4GHz/5GHz、Bluetooth 4.2
Kiinteä verkkoliitäntä	1×RJ45-liitäntä
Muu IO	40PIN (UART、SPI、I2S、I2C、PWM、GPIO) 6 x ohjaus mahdollistava jalka 1 x PWM tuuletinliitäntä
Virransyöttö	5～20V 10-25W
Järjestelmätuki	Ubuntu 20.04