Huoletonta säilytystä
Ydinmoduulissa on 64 Gt:n eMMC-tallennustilaa, ja kaksi PCle-porttia on varattu muiden NVMe-tallennustilojen helppoa käyttöä varten.
Esteetön kommunikaatio
Kuivan megabittiverkon portin lisäksi pakkauksessa on myös esiasennettu kaksikaistainen langaton verkkokorttimoduuli, joka tukee Bluetooth 5.0:aa ja kaksikaistaista Wi-Fiä sekä piirilevyantenni, jotka tarjoavat nopean ja luotettavan langattoman verkkoyhteyden sekä Bluetooth-tiedonsiirtotoiminnon pakkaukselle.
Monipuolinen käyttöliittymä
Neljä MIPICamera-porttia, neljä USB 3.0 -porttia ja kaksi PCle 2.0 -porttia.
Täydellinen sarja
Peruslisävarusteet, kuten virtalähde, kotelo, jäähdytystuuletin, Wi-Fi-moduuli ja kamera, ovat vakiona.
Aikuissovellus
Horizon-robotin käyttöjärjestelmä TogetheROSTM.Bot tukee robottialgoritmien ja -sovellusten, kuten binokulaarisen syvyystutkan, nopeaa käyttöönottoa.
Tuoteparametri | |
Tekoälyn laskentateho | 96TOPS |
Suoritin | 8×A551.2G |
Sisäinen muisti | 8GB LPDDR4-muistia |
Kauppa | 64 Gt:n eMMC-muistia |
Multimedia | H.265/HEVC-koodekki 4K @ 60 fps. JPEG-koodaus ja dekoodaus 16 megapikseliä CBR-, VBR-, AVBR-, FixQp- ja QpMap-bittinopeuden hallinta |
Anturiliitäntä | 2×4-kaistainen MIPI CSI 2×2-kaistainen MIPI CSI |
USB-muistitikku | 4 × USB3.0 |
Sarjaportin virheenkorjaus | 1 x Micro USB 2.0, UART USB |
Näyttöliittymä | 1×HDMI1.4, tukee 1080p@60 |
Langaton verkkoliitäntä | Wi-Fi/Bluetooth-kaksoismoduuli (valinnainen): Wi-Fi 2,4 GHz/5 GHz、Bluetooth 4.2 |
Langallinen verkkoliitäntä | 1×RJ45-liitäntä |
Muu IO | 40-nastainen (UART、SPI、I2S、I2C、PWM-ohjaus、GPIO) 6 x ohjausta mahdollistava jalka 1 x PWM-tuuletinliitäntä |
Virransyöttö | 5~20 V 10–25 W |
Järjestelmätuki | Ubuntu 20.04 |