CAN-väyläliittimen resistanssi on yleensä 120 ohmia.Itse asiassa suunnittelussa on kaksi 60 ohmin vastusmerkkijonoa, ja väylässä on yleensä kaksi 120 Ω solmua.Pohjimmiltaan ihmiset, jotka tuntevat vähän CAN-väylää, ovat vähän.Kaikki tietävät tämän.
CAN-väylän liittimen resistanssilla on kolme vaikutusta:
1. Paranna häiriönestokykyä, anna korkeataajuisen ja matalan energian signaalin mennä nopeasti;
2. Varmista, että väylä siirtyy nopeasti piilotettuun tilaan, jotta loiskondensaattorien energia menee nopeammin;
3. Paranna signaalin laatua ja aseta se väylän molempiin päihin vähentääksesi heijastusenergiaa.
1. Paranna häiriöntorjuntakykyä
CAN-väylällä on kaksi tilaa: "eksplicit" ja "piilotettu"."Expressive" tarkoittaa "0", "piilotettu" tarkoittaa "1", ja sen määrittää CAN-lähetin-vastaanotin.Alla oleva kuva on tyypillinen sisäinen rakennekaavio CAN-lähetin-vastaanottimesta sekä Canh- ja Canl-yhteysväylästä.
Kun väylä on eksplisiittinen, sisäiset Q1 ja Q2 kytketään päälle ja paine-ero tölkin ja tölkin välillä;kun Q1 ja Q2 on katkaistu, Canh ja Canl ovat passiivisessa tilassa paine-erolla 0.
Jos väylässä ei ole kuormaa, piiloajan eron vastusarvo on erittäin suuri.Sisäinen MOS-putki on korkean resistanssin tila.Ulkoiset häiriöt vaativat vain hyvin pienen energian, jotta väylä pääsee eksplisiittiseen (lähetin-vastaanottimen yleisen osan minimijännite. Vain 500mv).Tällä hetkellä, jos kyseessä on differentiaalimallin häiriö, väylässä on ilmeisiä heilahteluja, eikä näillä vaihteluilla ole paikkaa absorboida niitä, ja se luo eksplisiittisen sijainnin väylään.
Siksi piilotetun väylän häiriönestokyvyn parantamiseksi se voi lisätä differentiaalista kuormitusvastusta, ja vastusarvo on mahdollisimman pieni useimpien meluenergian vaikutuksen estämiseksi.Resistanssiarvo ei kuitenkaan saa olla liian pieni, jotta vältytään liiallisesta virtaväylästä pääsystä eksplisiittiin.
2. Varmista, että siirryt nopeasti piilotettuun tilaan
Eksplisiittisen tilan aikana väylän loiskondensaattori latautuu, ja nämä kondensaattorit on purettava, kun ne palaavat piilotettuun tilaan.Jos CANH:n ja Canl:n väliin ei aseteta vastuskuormaa, kapasitanssi voidaan kaataa vain lähetin-vastaanottimen sisällä oleva differentiaalivastuksen avulla.Tämä impedanssi on suhteellisen suuri.RC-suodatinpiirin ominaisuuksien mukaan purkausaika on huomattavasti pidempi.Lisäämme 220pf kondensaattorin lähetin-vastaanottimen Canhin ja Canlin väliin analogista testiä varten.Sijaintinopeus on 500 kbit/s.Aaltomuoto on esitetty kuvassa.Tämän aaltomuodon heikkeneminen on suhteellisen pitkä tila.
Jotta väylän loiskondensaattorit voidaan purkaa nopeasti ja varmistaa, että väylä siirtyy nopeasti piilotettuun tilaan, CANH:n ja Canl:n väliin on asetettava kuormitusvastus.60 lisäämisen jälkeenΩ vastus, aaltomuodot on esitetty kuvassa.Kuvasta aika, jolloin eksplisiittinen palaa taantumaan, on lyhennetty 128 ns:iin, mikä vastaa eksplisiiteetin muodostusaikaa.
3. Paranna signaalin laatua
Kun signaali on korkea korkealla muunnosnopeudella, signaalin reunaenergia tuottaa signaalin heijastuksen, kun impedanssia ei soviteta;siirtokaapelin poikkileikkauksen geometrinen rakenne muuttuu, silloin muuttuvat kaapelin ominaisuudet ja myös heijastus aiheuttaa heijastusta.Essence
Kun energia heijastuu, heijastuksen aiheuttava aaltomuoto päällekkäin alkuperäisen aaltomuodon kanssa, joka tuottaa kelloja.
Väyläkaapelin päässä nopeat impedanssin muutokset aiheuttavat signaalin reunaenergian heijastuksen ja kello syntyy väyläsignaaliin.Jos kello on liian suuri, se vaikuttaa viestinnän laatuun.Kaapelin päähän voidaan lisätä päätevastus, jolla on sama impedanssi kaapelin ominaisuuksilla, joka voi absorboida tämän osan energiasta ja välttää kellojen syntymisen.
Muut ihmiset tekivät analogisen testin (kuvat kopioin minä), sijaintinopeus oli 1MBIT/s, lähetin-vastaanotin Canh ja Canl yhdistivät noin 10m kierrettyjä johtoja ja transistori kytkettiin 120:een.Ω vastus piilotetun muunnosajan varmistamiseksi.Ei kuormaa lopussa.Loppusignaalin aaltomuoto on esitetty kuvassa, ja signaalin nouseva reuna näkyy kellona.
Jos 120Ω vastus lisätään kierretyn kierretyn linjan loppuun, loppusignaalin aaltomuoto paranee merkittävästi ja kello katoaa.
Yleensä suoraviivaisessa topologiassa kaapelin molemmat päät ovat lähetyspää ja vastaanottopää.Siksi kaapelin molempiin päihin on lisättävä yksi liitinvastus.
Varsinaisessa sovellusprosessissa CAN-väylä ei yleensä ole täydellinen väylätyyppinen malli.Usein se on väylätyypin ja tähtityypin sekoitettu rakenne.Analogisen CAN-väylän vakiorakenne.
Miksi valita 120Ω?
Mikä on impedanssi?Sähkötieteessä piirin virran estettä kutsutaan usein impedanssiksi.Impedanssiyksikkö on ohm, jota usein käyttää Z, joka on monikko z = r+i (ωl –1/(ωc)).Tarkemmin sanottuna impedanssi voidaan jakaa kahteen osaan, resistanssiin (todelliset osat) ja sähkövastukseen (virtuaaliset osat).Sähkövastus sisältää myös kapasitanssin ja sensorisen vastuksen.Kondensaattorien aiheuttamaa virtaa kutsutaan kapasitanssiksi ja induktanssin aiheuttamaa virtaa kutsutaan sensoriseksi resistanssiksi.Impedanssi viittaa tässä Z:n muottiin.
Minkä tahansa kaapelin ominaisimpedanssi voidaan saada kokeilla.Kaapelin toisessa päässä, neliöaaltogeneraattori, toinen pää on kytketty säädettävään vastukseen ja tarkkailee vastuksen aaltomuotoa oskilloskoopin kautta.Säädä resistanssiarvon kokoa, kunnes vastuksen signaali on hyvä kelloton neliöaalto: impedanssin sovitus ja signaalin eheys.Tällä hetkellä resistanssiarvon voidaan katsoa olevan kaapelin ominaisuuksien mukainen.
Käytä kahta tyypillistä kahden auton käyttämää kaapelia vääristämään ne kierretyiksi linjoiksi, ja ominaisimpedanssi voidaan saada yllä olevalla menetelmällä noin 120Ω.Tämä on myös CAN-standardin suosittelema terminaalivastus.Siksi sitä ei lasketa todellisten viivakeilan ominaisuuksien perusteella.Tietenkin ISO 11898-2 -standardissa on määritelmät.
Miksi minun on valittava 0,25 W?
Tämä on laskettava yhdessä jonkin virhetilanteen kanssa.Kaikissa auton ECU:n liitännöissä on otettava huomioon oikosulku tehoon ja oikosulku maahan, joten meidän on myös otettava huomioon oikosulku CAN-väylän virtalähteeseen.Standardin mukaan meidän on harkittava oikosulkua 18 V:iin.Olettaen, että CANH on oikosulussa 18 V:iin, virta kulkee Canliin päätevastuksen kautta, ja koska 120:n teho onΩ vastus on 50mA*50mA*120Ω = 0,3W.Ottaen huomioon määrän pienenemisen korkeassa lämpötilassa, päätevastuksen teho on 0,5W.
Postitusaika: 05.07.2023